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            激光焊接機器人智能控制厚板焊接

            信息來源:本站 日期:2021-01-27 

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                如何保證激光焊接質量和厚板的焊接一次成形?必須保證電弧的長度和穩定的焊接過程。將攝像機放置在機器人的柱體上,觀察焊接熔池圖像,其中包括焊槍高度和電弧、熔滴過渡情況, 把焊接速度、送絲速度作為操作對象,焊槍擺動幅度與高度、電弧位置作為控制對象,設計出激光焊接機器人。


            自動焊接機器臂


                為了便于焊接,將焊槍安置在機械手上,在機械手的焊接方向放置攝像機,直接攝取焊接區圖像,并將圖像信息送到計算機進行處理,通過圖像處理檢測出熔池位置,將檢測出的偏差送入控制器,調整偏差,直至偏差消除為止。為了獲得高質量的焊縫,必須保證坡口邊緣充分熔化,而坡口中心電弧輸入的熱量應少。焊接時采用脈沖電源,焊槍移動與電流同時變化, 即焊槍從坡口中心向坡口邊緣移動時,電流由基本電流變至脈沖電流。


            焊接機器人


                激光焊接機器人焊接時,由于電弧的弧光很強,攝像機觀察熔池比較困難,電弧移動到坡口底部,在到達脈沖電流底部時電流很小,攝像機完全能攝取熔池圖像,不會受弧光的影響,可以清楚地觀察熔池及熔滴過渡情況。焊槍在運動時, 一定要保證移動均勻, 特別是焊槍在后退移動時, 由于是向上運動的, 必須確保電弧長度不變, 這樣才能保證電弧穩定性。

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